kartonska škatla portalni avtomatski paletizer

1. Sestava stroja za zlaganje

Stroj za paletiranje je sestavljen iz namestitvenega okvirja, sistema za pozicioniranje, servo pogonskega sistema, krmilnega sistema, električnega krmilnega in distribucijskega sistema, varnostne zaščitne naprave itd., Opremljen s samodejnim sistemom za pozicioniranje podajanja. (Izbirni sistem za avtomatsko dovajanje skladov)

2. Stojalo za montažo stroja za zlaganje

Ker je hitrost premikanja zlagalnika zelo visoka, ima začetno stanje velik vpliv na montažni okvir. Namestitveni okvir mora biti zelo tog, da se zagotovi stabilno delovanje zlaganja, zato smo konstrukcijo varjenega jeklenega okvirja zasnovali kot podporni okvir.

3. Sistem pozicioniranja stroja za zlaganje paletizatorjev

Sistem za pozicioniranje zlagalnika je jedro celotne opreme, je proizvod podjetja Yaskawa (Japonska), hitra hitrost gibanja in natančnost ponavljanja je visoka, X, Y, Z so izbrane tri koordinate za sinhroni zobni jermenski prenos, ena koordinata ponavljajoča se natančnost pozicioniranja je 0,1 mm, hitra hitrost gibanja črte: 1000 mm/s. Os X je en sam sistem pozicioniranja z enojno dolžino 3000 mm in razponom 1935 mm.Sinhroni oddajnik zagotavlja sinhrono gibanje obeh sistemov za pozicioniranje in ga poganja 1500 W servo motor. Za usklajevanje pogonskega navora in vztrajnosti je na voljo visoko natančen planetni reduktor.

Y-os z dvojnim pozicionirnim sistemom.Razlog, zakaj je pozicionirna enota s tako velikim prečnim prerezom, je predvsem v tem, da je Y-os dvojna opora s srednjo vzmetno strukturo.Če izbrani prečni prerez ni zadosten, stabilnost gibanja robota ne bo zagotovljena in robot bo trepetal, ko se bo premikal z veliko hitrostjo. Dve pozicionirni enoti se uporabljata ena poleg druge za pripenjanje Z-osi na sredini in uravnoteženje obremenitev dobro.Ta način namestitve ima zelo dobro stabilnost. Oba sistema za pozicioniranje poganja 1500 W servo motor, opremljen z visoko natančnim planetnim reduktorjem za usklajevanje pogonskega navora in vztrajnosti.

Sistem za pozicioniranje osi Z je trden in stabilen. Izdelek ima na splošno pritrjen drsnik in celotno gibanje navzgor in navzdol. Servo motor mora hitro izboljšati objekt, ki mora premagati veliko gravitacijo in silo pospeška ter potrebuje večjo moč .V praksi smo izbrali 2000 W servo motor, opremljen z visoko natančnim planetnim reduktorjem. Os A je os vrtenja.

4. Servo pogonski sistem

Manipulator za zlaganje, ki uporablja servo motor z digitalno funkcijo. Vsaka gred motorja je opremljena s servo motorjem in reduktorjem, štirimi servo motorji in štirimi reduktorji, vključno z navpičnim motorjem z zaklepnim servo motorjem.

 5. Ročaj zlagalnika

Zlaganje s posebno zasnovo pnevmatskega oprijema, nastavljivim tlakom, opremljenim s tlačnim puferskim ventilom, tako da lahko prijemalno dejanje, opremljeno z indukcijskim mehanizmom, samodejno zazna predmet in obvesti nadzorni center za prijemanje predmeta.

 6, nadzorni sistem

Nadzorni sistem je sestavljen iz velikega PLC-ja in zaslona na dotik. Sistem ima zmogljive zmožnosti programiranja. Z različnimi modeli paletiranja lahko sistem prednastavi različne programe artefaktov in za zamenjavo ustreznega programa lahko upravljate na zaslonu na dotik.

 7, varnostna naprava

Stroj ima funkcijo obveščanja o napaki in alarma, vsaka napaka pa lahko natančno odraža določeno lokacijo, enostavno in hitro odpravi napake, predvsem vključno z: funkcijo zaščite pred trkom robota;zaznavanje vgradnje obdelovanca na mesto;varnostna zaščita svetlobnega zaslona.