robotski manipulator za pakiranje steklenic

Delovni princip pakiranja: robot zgrabi glavo steklenice s pasu za steklenice, robot prime zavoj proti transporterju škatel, steklenica se premakne navzdol na škatlo;

Glavna struktura:

Naprava menjalnika

Naprava uporablja verigo z ravnim vrhom kot transportno škatlo, ki poganja delovanje verige z ravnim vrhom. Učinek je, da vstavite prazno škatlo v stroj, vstavite v steklenice in nato vstavite škatlo v stroj. Glede na število škatle vsakič, združite prazne škatle v stroj, vnesite skupino praznih škatel v položaj stroja in počakajte na polnjenje steklenice, škatla za steklenice se hitro pošlje iz stroja, prenehajte čakati na čas dostave steklenice. Celoten delovni postopek krmili ga PLC odpiranja, zaustavitve in spremenljive hitrosti motorja;

Naprava za prijemanje steklenice

Naprava za prijemanje steklenic je pnevmatsko orodje.S stisnjenim zrakom (0,20-0,25Mpa) napihljiva kapsula prime steklenico.Ko pride do izpuha, se steklenica obnovi, dovod in izpuh objemke pa nadzirata dva tripotna elektromagnetna ventila. Ta prijemalni sklop s posebno klinasto strukturo in uporabo kompresijske vzmeti v neobičajnih okoliščinah sponka se bo dvignila, tako da ne bo poškodovala steklenice, škatle in stroja. Druga značilnost tega prijemala je struktura aluminijastega okvirja, torej majhna teža in visoka trdnost.