Struktura manipulatorja ojačevalnika vzmetenja je sestavljena iz naslednjih sistemov:
Sistem za dvig tlaka: za zagotovitev tlaka, ki ga zahteva sistem (varnost), v primeru, da je tovarniški vir plina nestabilen;
Sistem uravnoteženja: Zagotovite, da je sistem vedno začasno ustavljen;
Zavorna naprava: ko je manipulator v mirovanju, se lahko zaklene v varnem položaju, ki je nepopoln (varen);
Zaščita pred izpadom plina: manipulator lahko ohrani prvotni položaj nespremenjen po koncu vira plina (varno);
Zaščita pred napačnim delovanjem: artefakt ni dosegel namestitvenega položaja in napačno delovanje je neveljavno
Načelo delovanja in način manipulatorja moči vzmetenja:
Z zaznavanjem priseska ali konca manipulatorja in uravnavanjem tlaka plina v jeklenki lahko samodejno prepozna obremenitev mehanske roke in samodejno prilagodi zračni tlak v jeklenki prek pnevmatskega logičnega krmilnega vezja, da doseže namen samodejnega ravnovesja. Pri delu so težki predmeti, kot da bi viseli v zraku, kar se lahko izogne trčenju pri priklopu izdelka. Znotraj delovnega območja mehanske roke jo lahko upravljavec enostavno premakne nazaj, levo in navzdol v kateri koli položaj , in oseba sama lahko enostavno upravlja. Hkrati ima pnevmatski tokokrog tudi zaščitne funkcije verige, kot sta preprečevanje nenamerne izgube predmeta in zaščita pred izgubo tlaka
Stroškovno učinkovita rešitev za paletiranje
Kontrole varnostne svetlobne zavese, nameščene na izstopni točki polne palete
Največja prilagodljivost zasnove, ki omogoča opremi, da ustreza večini operativnih zahtev in postavitev
Sistem lahko podpira do 15 različnih vzorcev zlaganja
Standardne komponente za enostavno vzdrževanje