Pnevmatski manipulator je mehanska naprava, zasnovana po načelih pnevmatike, ki se uporablja za izvajanje operacij, kot so prijemanje, prenašanje in nameščanje predmetov. Njegovo načelo zasnove temelji predvsem na stiskanju, prenosu in sproščanju plina, da se doseže gibanje in nadzor manipulatorja. Sledi podroben uvod v načelo zasnove pnevmatskega manipulatorja:
Princip zasnove pnevmatskega manipulatorja
Dovod zraka: Manipulator običajno zagotavlja stisnjen zrak kot vir energije prek sistema za dovod zraka. Sistem za dovod zraka je običajno sestavljen iz vira stisnjenega zraka, regulatorja zračnega tlaka, filtra, zbiralnika oljne megle in pnevmatskega aktuatorja. Zračni tlak, ki ga ustvari vir stisnjenega zraka, prilagodi ustrezen delovni tlak z regulatorjem zračnega tlaka, nato pa se po cevovodu prenese do pnevmatskega pogona.
Pnevmatski aktuator: pnevmatski aktuator je osrednja komponenta manipulatorja, valj pa se običajno uporablja kot aktuator. Znotraj cilindra je nameščen bat, stisnjen zrak, ki ga dovaja vir zraka, pa poganja bat, da se giblje nazaj v cilindru, s čimer se izvajajo operacije prijemanja, vpenjanja, dviganja in nameščanja manipulatorja. Načini delovanja cilindra so predvsem enodelujoči cilindri in dvodelujoči cilindri, ki se uporabljajo v različnih delovnih scenarijih.
prilagodimo lahko drugačen slog, različno velikost, različno prijemalo glede na različno obremenitev.