Izdelek v viru: Predmet, ki ga je mogoče zložiti, kot je kartonska škatla.
Sistem premikanja XY: transportira predmet v položaj palete.
Sistem gibanja Z: premika predmet gor in dol.
Rotacijski prevzem: zgrabi in zavrti predmet.
Izstop iz palete: izhod iz polne zložene palete.